מחקרים בחזית


המעבדה לניווט והיתוך מידע למערכות אוטונומיות בראשות ד"ר איציק קליין בחוג לטכנולוגיות ימיות ע"ש האטר


עבור רבים מאיתנו "ניווט" משמעותו הזנת כתובת באפליקציית Waze, אך מדובר בתחום רחב מאוד שמשלב טכנולוגיות מתקדמות ומשרת מגוון רחב של יישומים. ניווט משמש לקביעת המיקום, המהירות והמצב הזוויתי של כלי רכב מאוישים או אוטונומיים, בני אדם ובעלי חיים, בדרך כלל באמצעות חיישנים למדידים אינרציאליים, מערכות ניווט לווייניות ומד מהירות דופלר.

ד"ר איציק קליין עומד בראש המעבדה לניווט והיתוך מידע למערכות אוטונומיות (ANSFL) באוניברסיטת חיפה, שעוסקת בפיתוח גישות פורצות דרך לניווט אוטונומי בהתבסס על בינה מלאכותית.


המעבדה הוקמה ב-2020 במרכז לטכנולוגיות ימיות השוכן על חוף הים של חיפה. המחקרים המתקיימים במעבדה משלבים בינה מלאכותית ביישומי הניווט בתחומים כגון רובוטיקה, רכבים אוטונומיים, רחפנים לניטור מבנים, שינוע של משלוחים ועוד.

בימים אלו המעבדה מפתחת פן נוסף למחקר וליישומיו באמצעות צוללות אוטונומיות המיועדות לביצוע משימות בתחום חקר הים והאקלים, לטובת שמירה על הים והסביבה. למערכות המפותחות במעבדה פוטנציאל יישומי גם בתחומים נוספים כגון זיהוי מחלות מסוימות בכלבים ואף שימושים בתחום הרפואה כגון בחולי אפילפסיה ובטיפולי פיזיותרפיה.

המעבדה מקיימת שיתופי פעולה רבים עם חוקרים/ות באקדמיה ועם התעשייה, ולאחרונה זכתה בכמה פרויקטים מרתקים המשלבים עולמות של ניווט אוטונומי ומערכות לומדות עבור פלטפורמות מגוונות כגון רחפנים, צוללות אוטונומיות וכלי רכב. למרות גילה הצעיר של המעבדה, העבודה כבר הניבה 22 מאמרים שהתקבלו לירחונים מובילים ו-27 מצגות בכנסים בינלאומיים. סדנא של המעבדה בנושא ניווט צוללות אוטונומיות תוצג בקרוב בכנס בינלאומי מוביל בעולם הרובוטיקה.


צוות המעבדה מונה 23 חוקרים וחוקרות, בהם 12 סטודנטים/ות לתואר שני ושבעה דוקטורנטים/ות. הצוות עוסק לאחרונה, בין היתר, בהקמת תוכנית מנטורינג, בשיתוף בית הספר למדעי הים, במטרה לתכנון כלי ימי מבוסס ניווט והנעה פאסיבית לחקר הים עבור תלמידי י"ב בבית ספר חוגים בחיפה.


ד"ר איציק קליין

ד"ר איציק קליין, שעומד בראש המעבדה, הוא בעל ניסיון יוצא דופן בניווט, שיערוך והיתוך מידע בין מדידים. הוא בעל דוקטורט מהטכניון והגיע לאוניברסיטת חיפה ב-2019 לאחר שנים רבות בתעשייה הביטחונית והאזרחית. מלבד העיסוק המחקרי, קליין מתנדב בכמה אגודות מקצועיות בינלאומיות, משמש חבר בכיר ב- IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), מכהן כיו"ר ועדת הוראה בחוג לטכנולוגיות ימיות וחבר ובוועדות ה-Outreach וההוראה הבית ספרית.

בימים אלה מגייסת אגודת הידידים של האוניברסיטה תמיכה במעבדה ובמחקריו של ד"ר איציק קליין. הצורך המרכזי הוא רכישת שתי צוללות אוטונומיות לביצוע מחקרים מתקדמים והצטיידות במד מהירות דופלר, ציוד הנדסי לביצוע ותמיכה בניסויי שטח וים, ציוד מחשוב ושרת מחשבים עם GPU.

נשמח לצרף אתכם למעגל השותפות והתמיכה במעבדה לניווט.

למידע נוסף על המעבדה והמחקר - היכנסו לאתר: https://sites.google.com/marsci.haifa.ac.il/ansfl/

לפרטים אודות אפשרויות התמיכה במעבדה לניווט והיתוך מידע למערכות אוטונומיות בראשות ד"ר איציק קליין  - ניתן לפנות אלינו באגודת הידידים בדרכים הבאות:

  • אליענה דן, מנכ"לית האגודה - בטלפון: 052-8336555 או במייל: elianadan@univ.haifa.ac.il
  • חיה רודוי, מנהלת שותפויות ופיתוח משאבים - בטלפון: 04-8249780 או במייל:  hrodoy@univ.haifa.ac.il